27 февраля 1697 года будущий российский Император Пётр Первый организовал и сам принял участие в «Великом Посольстве» в Европу.
Цель посольства была в том, чтобы найти союзников в Европе перед войной с Турцией. Царь отправился на запад неофициально под именем Пётр Михайлович.
За время поездки Пётр и свита посетили Пруссию, Польшу, Англию, Голландию, Францию и Австрию.
Возвращаясь домой, Пётр Первый взял с собой на службу 60 иностранных офицеров, более трёх сотен матросов.
Завершить поездку раньше срока Царя вынудило восстание стрельцов в Москве.